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金融界2024年6月21日消息，天眼查知識產權信息顯示，長城汽車股份有限公司申請一項名為“檢測車道線交叉點的方法、裝置、云服務器和存儲介質“，公開號CN202410663421.6，申請日期為2024年5月。
專利摘要顯示，本申請提供了一種檢測車道線交叉點的方法、裝置、云服務器和存儲介質，該方法應用于車輛駕駛領域，該方法包括：從地圖數據中獲取第一路段的第一車道線對應的至少一個第一數據點以及第一路段的第二車道線對應的多個第二數據點；根據至少一個第一數據點和多個第二數據點，確定第一車道線和第二車道線之間是否存在至少一個候選交叉點；在第一車道線和第二車道線之間存在至少一個候選交叉點的情況下，根據至少一個候選交叉點，確定第一車道線和第二車道線之間的目標交叉點，目標交叉點用于表示第一車道線和第二車道線的實際交叉位置。該方法能夠簡單高效識別兩條車道線的交叉點，為車輛行駛提供了準確的道路信息。
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